{"id":351,"date":"2026-03-23T02:00:36","date_gmt":"2026-03-23T08:00:36","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.alejandrobecerril.com\/?p=351"},"modified":"2026-03-23T14:55:52","modified_gmt":"2026-03-23T20:55:52","slug":"serie-construyendo-un-montaje-ecuatorial-parte-4","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.alejandrobecerril.com\/es\/serie-construyendo-un-montaje-ecuatorial-parte-4\/","title":{"rendered":"Serie: Construyendo un montaje ecuatorial \u2013 Parte 4: Armado f\u00edsico, balance y primeras pruebas"},"content":{"rendered":"
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

En la \u00faltima publicaci\u00f3n de esta serie abord\u00e9 todos los aspectos t\u00e9cnicos y modificaciones del montaje. En esta ocasi\u00f3n cubrir\u00e9 lo que probablemente fue la parte m\u00e1s divertida del proyecto: el ensamblado.<\/p>\n\n\n\n

Impresi\u00f3n de piezas<\/h2>\n\n\n\n

La primera parte de este proceso consisti\u00f3 en imprimir todas las piezas utilizando una impresora 3D; en mi caso, una Flashforge Adventurer 5M<\/strong>. Realic\u00e9 algunas pruebas y ajustes con PLA, pero para las piezas finales utilic\u00e9 PETG<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Para la impresi\u00f3n, emple\u00e9 una configuraci\u00f3n orientada a darle mayor rigidez y resistencia a las piezas, aumentando el n\u00famero de capas exteriores y el porcentaje de relleno.<\/p>\n\n\n\n

Ensamble mec\u00e1nico<\/h2>\n\n\n\n

Una vez impresas las piezas, el siguiente paso consisti\u00f3 en unir todo con sus tornillos correspondientes (la lista de materiales se encuentra disponible en el post anterior). Para el ensamblado me apoy\u00e9 en la gu\u00eda de Simon Rob, disponible en el siguiente enlace:<\/p>\n\n\n\n

https:\/\/www.instructables.com\/Equatorial-Mount-for-DSLR\/<\/p>\n\n\n\n

Debajo se incluyen algunas im\u00e1genes del ensamblado final como referencia documental.<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n

Sistema de contrapeso<\/h2>\n\n\n\n

Una parte fundamental del sistema es el contrapeso, que permite equilibrar el telescopio. Esto es importante, ya que evita el sobreesfuerzo del motor: en el punto de equilibrio, la fuerza necesaria para mover el eje es m\u00ednima.<\/p>\n\n\n\n

En mi caso, utilic\u00e9 arandelas para construir la pesa. Antes de instalar el motor, me asegur\u00e9 de que el telescopio y el contrapeso estuvieran perfectamente balanceados. Esto es clave, ya que el motor introduce cierta resistencia y, una vez instalado, incluso apagado, resulta m\u00e1s dif\u00edcil ajustar el equilibrio.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Ensamble el\u00e9ctrico<\/h2>\n\n\n\n

Para el armado del control (la lista de componentes est\u00e1 en el post anterior), elabor\u00e9 unas tablas que me sirvieron como gu\u00eda durante el proceso y como referencia para el armado definitivo fuera del protoboard:<\/p>\n\n\n\n

https:\/\/docs.google.com\/spreadsheets\/d\/1Zu0G1ZIuuG7u7fRbB8RxSgz-j2-6xo8k\/edit?usp=sharing&ouid=102873247423243667193&rtpof=true&sd=true<\/a><\/p>\n\n\n\n

Una vez conectado todo, el control protot\u00edpico se ve de la siguiente manera:<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

El bot\u00f3n verde controla el movimiento manual en direcci\u00f3n este; el bot\u00f3n rojo, el movimiento manual en direcci\u00f3n oeste; y el bot\u00f3n azul activa o desactiva el seguimiento autom\u00e1tico. Este \u00faltimo permite mantener los objetos centrados al compensar la rotaci\u00f3n de la Tierra, lo que facilita la observaci\u00f3n con telescopio o la captura de fotograf\u00edas de larga exposici\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n

Ajuste de Vref (voltaje de referencia).<\/h2>\n\n\n\n

En t\u00e9rminos pr\u00e1cticos, el Vref define el comportamiento del motor. Si el valor es demasiado bajo, el motor no tendr\u00e1 suficiente fuerza: puede vibrar, perder pasos o incluso no girar. Si es demasiado alto, el motor y el driver se calientan en exceso, lo que puede causar inestabilidad o incluso da\u00f1ar los componentes. Por ello, es un ajuste cr\u00edtico: representa el equilibrio entre torque y seguridad.<\/p>\n\n\n\n

Para la combinaci\u00f3n de driver y motor que utilic\u00e9, un Vref de 0.58 V<\/strong> result\u00f3 ideal. Para otras configuraciones, este valor debe calcularse.<\/p>\n\n\n\n

El ajuste lo realic\u00e9 con un mult\u00edmetro. Con el sistema energizado, se coloca la punta negra en tierra (GND) y la roja en el tornillo del potenci\u00f3metro del driver. Si el valor no es el adecuado, se debe girar ligeramente el tornillo: en una direcci\u00f3n aumenta el voltaje y en la otra disminuye. Es importante hacer ajustes peque\u00f1os y medir cada vez, ya que el tornillo es muy sensible.<\/p>\n\n\n\n

Una vez calibrado correctamente, el motor debe girar de forma suave, sin vibraciones ni bloqueos.<\/p>\n\n\n\n

C\u00f3digo<\/h2>\n\n\n\n

El c\u00f3digo fue escrito y cargado al microcontrolador utilizando el IDE de Arduino.<\/p>\n\n\n\n

El aspecto m\u00e1s importante fue calcular el n\u00famero de pasos necesarios para que el montaje se mueva a la velocidad correcta. Para ello, considere varios factores:<\/p>\n\n\n\n

El motor tiene 200 pasos por revoluci\u00f3n. En este proyecto se utiliz\u00f3 microstepping 1\/16, lo que equivale a 3200 micropasos <\/strong>por vuelta completa.<\/p>\n\n\n\n

El sistema de engranes consta de dos etapas:<\/p>\n\n\n\n